[实用新型]二维转动设备的锁定装置有效
| 申请号： | 201320361004.3 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN203384267U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 闫志欣;贾建军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | F16D71/00 | 分类号： | F16D71/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种用于二维转动设备的锁定装置，包括锁定装置底座、方位转动顶紧装置、锁紧机械臂、电磁制动器、锁紧轴系以及解锁扭簧。锁定装置安装在二维转动设备基座的端面，通过锁紧机械臂顶端实现对二维转动设备俯仰转动锁定，通过顶紧装置实现对方位转动的锁定。由失电式电磁制动器断电制动功能实现锁紧轴系的制动，并使锁定装置保持对二维转动设备的锁定。当需要锁定装置解除对二维转动设备制动时，对电磁制动器通电，制动解除。在解锁扭簧的扭力作用下锁紧机械臂绕锁紧轴系转动，并旋离二维转动设备的工作范围。再次对电磁制动器断电，制动力矩使锁紧装置保持解锁状态。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 转动 设备 锁定 装置 | ||
【主权项】：
一种二维转动设备的锁定装置，它由锁定装置底座（1）、方位转动顶紧装置（2）、锁紧机械臂（3）、电磁制动器（4）、锁紧轴系（5）以及解锁扭簧（6）组成，其特征在于：所述的锁定装置安装于二维转动设备（7）基座端面处；所述的方位转动顶紧装置（2）固定在锁紧机械臂（3）安装孔内，锁紧机械臂（3）固定在锁紧轴系（5）安装平台的端面，锁紧机械臂（3）顶端挡板插入两个俯仰转动限位装置（8）之间；所述的解锁扭簧（6）固定在锁紧轴系（5）一侧；所述的电磁制动器（4）固定在锁紧轴系（5）的另一侧；所述的锁定装置在锁定状态时，锁紧机械臂保持对二维转动设备（7）的锁定，其中方位转动顶紧装置（2）实现对方位转动的锁定；锁紧机械臂（3）的顶端实现对俯仰转动的锁定；电磁制动器（4）断电时，锁紧轴系（5）对二维转动设备进行锁定；对电磁制动器（4）通电锁紧轴系（5）则解除对二维转动设备的锁定，此时，锁紧机械臂（3）连同方位转动顶紧装置（2），在解锁扭簧（6）扭转力矩作用下，旋离二维转动设备（7）的工作范围。
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