[实用新型]空天地多机型无人机遥控遥测系统

摘要

本实用新型公开了一种空天地多机型无人机遥控遥测系统。该空天地多机型无人机遥控遥测系统包括：至少两架无人机、应急指挥车、车载收发机、遥控遥测设备和呈现装置，其中，该摄像机拍摄的音视频信号经过多载波调制后，由该无线传输设备发送至该车载收发机，该车载收发机将接收的音视频信号进行多载波解调后发送至遥控遥测设备，该遥控遥测设备将接收的音视频信号存储在存储器中，或通过该呈现装置呈现给用户。本实用新型的空天地多机型无人机遥控遥测系统，能够同时对多架无人机进行控制，抗干扰能力强，并且具有良好的机动性，从而能够提高指挥的准确性和及时性，此外该系统还具有结构简单、实时性好、可靠性高和实用性强的优点。

主权项

一种空天地多机型无人机遥控遥测系统，其特征在于，包括：至少两架无人机，所述无人机包括：无人机自驾仪、摄像机和无线传输设备，所述无线传输设备具有多载波调制装置和多载波解调装置，所述无线传输设备与所述无人机自驾仪电连接，并且所述无线传输设备与所述摄像机电连接；应急指挥车，所述应急指挥车包括：底盘、容纳所述底盘的车厢、与所述底盘固定连接且设置在所述车厢内的设备机柜、以及提供驱动力或者牵引力的动力装置；车载收发机，所述车载收发机设置在所述车厢顶部，且位于所述车厢外部，所述车载收发机采用多载波调制与解调方式传输数据和信号，并且所述车载收发机与所述无线传输设备电连接；遥控遥测设备，所述遥控遥测设备固定在所述设备机柜内，所述遥控遥测设备与所述车载收发机电连接；和呈现装置，所述呈现装置与所述设备机柜固定连接，并且所述呈现装置与所述遥控遥测设备电连接；其中，所述摄像机拍摄的音视频信号经过所述多载波调制装置调制后，由所述无线传输设备发送至所述车载收发机，所述车载收发机将接收的音视频信号进行多载波解调后发送至遥控遥测设备，所述遥控遥测设备将接收的音视频信号存储在存储器中，或通过所述呈现装置呈现给用户；所述遥控遥测设备将飞行状态控制数据发送至所述车载收发机，所述车载收发机将飞行状态控制数据进行多载波调制后发送至所述无线传输设备，所述无线传输设备接收飞行状态控制数据后，通过所述多载波解调装置将飞行状态控制数据进行多载波解调，并发送至所述无人机自驾仪。