[实用新型]一种运药机器人有效
| 申请号： | 201320362098.6 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN203331023U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李平;唐传玉;周裕杰;段昆生;任春培;李学平 | 申请（专利权）人： | 雅化集团绵阳实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种运药机器人的技术方案，该方案为一种运药机器人，包括有行走驱动器、升降驱动器、旋转驱动器、箱体、传感器和托盘；箱体内设置有行走驱动器；升降驱动器和旋转驱动器；托盘设置在箱体顶部；托盘与升降驱动器和旋转驱动器连接；行走驱动器与箱体底部的车轮连接；传感器设置在箱体底部。该方案实现了自动沿轨迹行走，在工作位置自动进行升降，旋转的动作，使药剂的传递实现了无人化，更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种运药机器人，其特征是：包括有行走驱动器、升降驱动器、旋转驱动器、箱体、传感器和托盘；所述箱体内设置有行走驱动器；升降驱动器和旋转驱动器；所述托盘设置在箱体顶部；所述托盘与升降驱动器和旋转驱动器连接；所述行走驱动器与箱体底部的车轮连接；所述传感器设置在箱体底部。
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