[实用新型]一种干冰清洗车PSO-PID升降控制装置有效
| 申请号： | 201320362319.X | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN205229842U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 游张平 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | G05D13/60 | 分类号： | G05D13/60;B08B7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 323000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种干冰清洗车PSO-PID升降控制装置，包括PSO-PID控制器、速度传感器和电液比例换向阀，速度传感器与PSO-PID控制器的输入端连接，PSO-PID控制器的输出端与电液比例换向阀连接，电液比例换向阀与卷筒装置升降机构的动力系统逻辑控制连接；速度传感器安装在卷筒装置的升降机构上。本实用新型装置，通过对干冰清洗车升降机构升降速度的实时监测，采用PSO-PID控制器实时调节PID参数，避开了复杂的数学模型，易于找到PID参数的全局最优解，获得理想的控制效果，避免了手工整定PID参数的繁琐过程；自适应优化算法具有算法简单、参数少、优化速度快，优化质量高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 干冰 洗车 pso pid 升降 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种干冰清洗车PSO‑PID升降控制装置，其特点在于：包括PSO‑PID控制器（1）、速度传感器（2）和电液比例换向阀（3），速度传感器（2）与PSO‑PID控制器（1）的输入端连接，PSO‑PID控制器（1）的输出端与电液比例换向阀（3）连接，电液比例换向阀（3）与卷筒装置升降机构（4）的动力系统逻辑控制连接。
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