[实用新型]一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪有效
| 申请号： | 201320373499.1 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN203324819U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 庞振岳;孙智孝;张建飞;王鹤 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 张致仁 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪，其特征在于：其构成如下：主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）；所述主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）分别位于三块独立的电路板上，构成三个独立的单元模块，所述单元模块之间通过总线进行数据交换，本实用新型的优点是：可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案，可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用，具有较为巨大的经济价值和社会价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 开放式 小型 无人机 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪，其特征在于：其构成如下：主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）；所述主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）分别位于三块独立的电路板上，构成三个独立的单元模块，所述主处理器模块（1）和接口模块（2）通过并行局部总线（4）进行数据交换，主处理器模块（1）和传感器信息处理模块（3）通过串行通信总线（5）进行数据交换。
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