[实用新型]一种异形棒料柔性自动加工装置

摘要

本实用新型公开了一种异形棒料柔性自动加工装置。异形棒料柔性自动加工装置包括底座、自动上下料模块、柔性装夹模块和伺服进给切削模块，分别实现了异形棒料的自动上下料、装夹和切削加工操作。本实用新型从机电一体化设计思想出发，根据异形棒料的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了异形棒料的装夹自动化。配合专用分料机构和机械手之后，就能实现异形棒料的自动加工，使用简单可靠，有效地提高了异形棒料加工自动化程度，减少了劳动力人数，降低了人为因素的影响，具有良好的性价比。

主权项

 一种异形棒料柔性自动加工装置，包括底座（100）和设置在底座（100）上的伺服进给切削模块；伺服进给切削模块包括：伺服进给部分：提供支撑和x轴方向、y轴方向的进给运动，切削部分：通过刀具对工件进行切削；其特征在于，还包括自动上下料模块和柔性装夹模块；其中：1）自动上下料模块：包括y轴摆动气缸（401）、y轴方向平动气缸（402）、两个摆臂（403）、两副平动气爪（404）和两副手爪（405）；y轴方向平动气缸（402）沿y轴方向固定安装在底座（100）内部，y轴摆动气缸（401）沿x轴方向与y轴方向平动气缸（402）的活塞固定，摆臂（403）与y轴摆动气缸（401）的输出轴通过转动副连接，两副平动气爪（404）分别固定于两摆臂（403）外端沿y轴方向，两副手爪（405）分别与两副平动气爪（404）通过滑动副连接；2）柔性装夹模块：包括柔性自动定位机构和柔性自动夹紧机构；柔性自动定位机构包括定位销钉（301）、固定座（302）、弹性定位块（312）和定位气缸（313）；柔性自动夹紧机构包括上气动滑块（304）、上专用夹头（305）、下专用夹头（306）、下气动滑块（307）、气动卡盘（308）、步进电机（309）、回转台（310）和回转台基座（311）；回转台基座（311）固定在伺服进给切削模块上，回转台（310）固定在回转台基座（311）上，气动卡盘（308）与回转台（310）通过转动副连接，步进电机（309）与气动卡盘（308）通过同步带连接，步进电机（309）固定在回转台基座（311）上；固定座（302）固定在气动卡盘（308）上，定位销钉（301）通过顶丝固定在固定座（302）上，上气动滑块（304）和下气动滑块（307）分别通过滑动副与气动卡盘（308）连接，上专用夹头（305）固定在上气动滑块（304）上，下专用夹头（306）固定在下气动滑块（307）上，定位气缸（313）固定在底座（100）上，弹性定位块（312）固定在定位气缸（313）上。