[实用新型]摇摆型管道清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种摇摆型管道清洁机器人，它包括机架，机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构在水平方向左右转动。该摇摆型管道清洁机器人可实现对空调管道、油烟管道、通风管道内部进行大幅面摆动自动清洁及清理，具有快速清洁作业，使用方便，清洁效率高等特点，避免人工清洁难度大，工作量大及效率低等问题；此外，清扫刷可左右摆动，如此，清扫宽度更大，效率更高、并可根据清扫状态对局部位置进行重点清理，达到更好的清扫效果。

主权项

一种摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：它包括机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构在水平方向左右转动。