[实用新型]一种五轴四联动数控加工设备

摘要

本实用新型涉及一种五轴四联动数控加工设备，主要由床身、侧板、横梁、X托板、X驱动板、Z滑板、B1轴涡轮减速箱、电主轴、B2轴涡轮减速箱、法兰盘、滚珠丝杠、导轨、滑块和伺服电机组成。本实用新型实现了五轴四联动控制，设计有两个加工工位，四轴联动数控铣加工工位和旋转轴雕刻加工工位，可以根据被加工工件的具体情况选择合适的工位进行加工，设备结构简单，造价低廉，对CNC控制系统要求低，应用范围广。

主权项

一种五轴四联动数控加工设备，主要由床身(28)、侧板(22)、横梁(20)、X托板(12)、X驱动板(15)、Z滑板(5)、B1轴涡轮减速箱(3)、电主轴(1)、B2轴涡轮减速箱(33)、法兰盘、滚珠丝杠(6)、导轨、滑块和伺服电机组成，其特征在于，床身(28)上表面两侧装有Y轴导轨(26)，Y轴导轨(26)下侧方装有Y轴齿条(36)，Y轴齿条(36)与Y轴驱动齿轮(37)传动连接，两个侧板(22)分别安装于床身(28)两侧，侧板(22)下方安装有Y轴滑块(25)，Y轴滑块(25)与床身(28)上的Y轴导轨(26)配合，侧板(22)上装有Y轴驱动总成(23)和Y轴伺服电机(24)，横梁(20)前表面装有X轴导轨(18)，横梁(20)上表面装有X轴齿条(17)，X轴齿条(17)与X轴驱动齿轮(16)传动连接，X托板(12)位于横梁(20)前面，X托板(12)上固定有丝母座(27)，X托板(12)后表面装有X轴滑块(19)，X轴滑块(19)与横梁(20)上的X轴导轨(18)配合，位于X托板(12)后上方安装有X驱动板(15)，X驱动板(15)上安装有X轴驱动总成(14)，X轴伺服电机(13)与X轴驱动总成(14)连接，X托板(12)前表面装有Z轴滑块(11)，与Z滑板(5)上的Z轴导轨(10)配合，Z滑板(5)上固定有轴承座(7)，Z滑板(5)前表面安装有B1轴涡轮减速箱(3)，B1轴伺服电机(4)通过B1轴涡轮减速箱(3)、B1轴法兰盘(2)与电主轴(1)相连接，Z轴伺服电机(9)的轴通过联轴器(8)与滚珠丝杠(6)连接，在床身(28)后半部分的内侧两边，安装有圆形导轨(31)，圆形导轨(31)的一头装有过桥(38)，过桥(38)的上表面装有尾座(30)，过桥(38)可以沿着圆形导轨(31)前后滑动，圆形导轨(31)的另一头安装有B2轴涡轮减速箱(33)，B2轴涡轮减速箱(33)与B2轴伺服电机(34)连接，B2轴涡轮减速箱(33)的输出轴端装有B2轴法兰盘(32)，B2轴法兰盘(32)上设计有金属刺针。