[实用新型]多工况轮胎力学特性测试车

摘要

本实用新型涉及一种多工况轮胎力学特性测试车，包括4个分别通过转向支架连接在车底盘上的电动轮运动单元，设置在车底盘上的控制台、电池、非接触速度传感器、惯量测试单元，通过调整滑台设置在车底盘上的重块，所述的每个电动轮运动单元包括：轮毂电机、转向伺服电机、车轮转向角传感器、轮胎六分力传感器、装置被测试轮胎的轮胎连接盘和车轮支架；车轮转向角传感器、轮胎六分力传感器、非接触速度传感器、惯量测试单元通过数据线分别与控制台中的中央控制器通讯联接，以实现轮胎转向角和六分力及车辆的纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度的测量数据采集。可实现轮胎的驱动、制动、滚动阻力、侧偏、侧偏/纵滑复合等多工况的模拟测试。

主权项

一种多工况轮胎力学特性测试车，包括4个分别通过转向支架（11）连接在测试车底盘（2）上的电动轮运动单元，设置在测试车底盘（2）上的控制台（1）、电池（12）、非接触速度传感器（14）、惯量测试单元IMU（15），通过调整滑台（13）设置在测试车底盘（2）上的重块（9），所述的每个电动轮运动单元包括：轮毂电机（3）、转向伺服电机（5）、车轮转向角传感器（6）、轮胎六分力传感器（7）、装置测试轮胎（4）的轮胎连接盘（8）和车轮支架（10），其特征在于：所述的车轮支架（10）通过转向伺服电机（5）铰连在转向支架（11）上，轮毂电机（3）通过轮胎六分力传感器（7）固连在车轮支架（10）上，装置测试轮胎（4）的轮胎连接盘（8）固连在轮毂电机（3）的转子上，车轮转向角传感器（6）设置在转向伺服电机（5）的自由端上；所述的轮毂电机（3）和转向伺服电机（5）与控制台（1）中的驱动控制板相联接，所述的车轮转向角传感器（6）、轮胎六分力传感器（7）、非接触速度传感器（14）、惯量测试单元IMU（15）通过数据线分别与控制台（1）中的中央控制器通讯联接。