[实用新型]一种智能送餐机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置。本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛。

主权项

一种智能送餐机器人，其特征在于：包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，具体结构分别为： 所述移动装置包括基座、车轮以及探测器，基座下端安装有车轮，基座下端一侧安装有一探测器； 所述送餐装置包括底板、立柱、水平轴、传动齿轮、凸台、主动齿轮以及送餐齿轮，所述底板上端四角均对称固装有一竖直的立柱，两侧的立柱的上、下两端均安装有一水平轴，水平轴上对应位置均安装有传动齿轮，同一侧的上、下传动齿轮上均啮合安装有一传动链条，该传动链条外侧间隔均布固装有多个用于支撑托盘的凸台，两侧的凸台高度分别一一对应；所述两侧立柱之间的底板中部安装有一由送餐电机驱动的主动齿轮，该主动齿轮通过主动链条驱动一侧的水平轴旋转；与该主动齿轮啮合安装的一从动齿轮驱动另一侧的水平轴同步旋转；所述两侧立柱之间的上部一侧固装有一平台，该平台上安装送餐齿轮； 所述回收装置包括平台、回收仓、托座、支架杆、拨杆以及拨杆电机，平台下端固装回收仓，平台上端通过托座安装有一水平的支架杆，用于在送餐时支撑被推出的托盘；在支架与立柱之间的平台上竖直制有一与托盘尺寸对应的通槽，该通槽一侧的立柱上安装有一由拨杆电机驱动垂直摆转的拨杆。