[实用新型]自动捡砖机械手

摘要

提供一种自动捡砖机械手，其特征在于它包括主体架,装在主体架后端的动力驱动器，与动力驱动器连接的小同步轮，通过同步轮带与小同步轮连接的大同步轮，装在大同步轮前面的直线滑轨架，装在直线滑轨架侧面的滑轨，装在直线滑轨架内的T型同步带，装在直线滑轨架前面的T型同步轮，装在直线滑轨架前段的由与滑轨配合的滑块和气缸构成的机械手臂连接装置以及由与气缸连接的旋转轴，装在旋转轴后端的旋转驱动器，通过旋转轴带动的机械手臂、装在机械手臂下面的前后夹砖气缸和装在前后夹砖气缸上的砖夹组成的机械手系统；气缸、前后夹砖气缸、动力驱动器、旋转驱动器的管线均与控制系统连接。本实用新型的自动捡砖机械手操作简单，自动化程度高，稳定性好，生产效率高，工人劳动强度小，同时运输、安装调试方便，维护和维修也很容易。

主权项

一种自动捡砖机械手，其特征在于它包括主体架（1）,装在主体架（1）后端的动力驱动器（2），与动力驱动器（2）连接的小同步轮（3），通过同步轮带（4）与小同步轮（3）连接的大同步轮（5），装在大同步轮（5）前面的直线滑轨架（7），装在直线滑轨架（7）侧面的滑轨（6），装在直线滑轨架（7）内的T型同步带（17），装在直线滑轨架（7）前面的T型同步轮（11），装在直线滑轨架（7）前段的由与滑轨（6）配合的滑块（10）和气缸（9）构成的机械手臂连接装置（8）以及由与气缸（9）连接的旋转轴（13），装在旋转轴（13）后端的旋转驱动器（12），通过旋转轴（13）带动的机械手臂（14）、装在机械手臂（14）下面的前后夹砖气缸（15）和装在前后夹砖气缸（15）上的砖夹（16）组成的机械手系统；气缸（9）、前后夹砖气缸（15）、动力驱动器（2）、旋转驱动器（12）的管线均与控制系统连接。