[实用新型]条形工件的自动编组装置

摘要

本实用新型涉及适用于矩形横截面工件收集和编组的一种条形工件的自动编组装置；其特征在于：与工件长度尺寸相对应的基础上装设数量至少一个的自动编组装置，所述的每个自动编组装置由布料架、辊道、传动架、转轴、转臂、双排齿链轮、乙链轮、甲链轮、摆臂、摆臂轴、测高位置传感器、运料计数传感器、运料托架、气缸、气缸座和电动连杆式推送工件机构组成，经电动连杆推送工件机构将工件向前推送工位，通过往复多次推送后，将工件整齐推入布料架上实现自动布料。本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既提高生产效率，又为自动码垛机提供成组工件，而且具有自动化程度高，节约了人力，降低劳动强度，生产安全和操作使用十分方便等特点。

主权项

一种条形工件的自动编组装置，其特征在于：与工件（3）长度尺寸相对应的基础（15）上装设数量至少一个的自动编组装置，所述的每个自动编组装置由布料架（10）、辊道（2）、传动架（16）、转轴（17）、转臂（6）、双排齿链轮（18）、乙链轮（19）、甲链轮（13）、摆臂（12）、摆臂轴（20）、测高位置传感器（1）、运料计数传感器（14）、运料托架（4）、气缸（11）、气缸座（21）和电动连杆式推送工件机构组成，所述的布料架（10）的一端装设输送工件（3）的辊道（2），该辊道（2）与布料架（10）之间装设传动架（16），所述的传动架（16）前后侧上通过轴承支撑装设转轴（17），所述的转轴（17）的两端分别伸出架体外；于转轴（17）的前侧的伸出轴端上装设双排齿链轮（18），该双排齿链轮（18）与传动架（16）之间的转轴（17）上铰接转臂（6）的一端，所述的转臂（6）的另一端铰接在运料托架（4）轴上；所述的运料托架（4）与转臂（6）之间的运料托架轴上装设乙链轮（19），所述的双排齿链轮（18）的一排齿通过链条与乙链轮（19）连接；该双排齿链轮（18）的另一排齿通过链条与摆臂轴（20）上的甲链轮（13）连接；所述的摆臂（12）的一端铰接在摆臂轴（20）上，该摆臂（12）的另一端通过铰轴与气缸（11）的伸出杆端铰接，所述的气缸（11）另一端与基础（15）上的气缸座（21）铰接，通过气缸（11）驱动摆臂（12）、链传动带动运料托架（4）的旋转；实现矩形横截面的工件（3）从垂直的高度位置至水平的宽度位置翻转及继而转动180°位置的翻转；与运料托架（4）上工件（3）位置相对应的辊道架上部装设检检测工件的测高位置传感器（1），所述的辊道架下部装设运料计数传感器（14）；于转轴（17）的后侧伸出端上装设电动连杆推送工件机构，经电动连杆推送工件机构将工件（3）向前推送一个工位，通过往复多次推送后，将工件（3）整齐推入布料架（10上实现自动布料。