[实用新型]一种直流无刷伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种直流无刷伺服控制系统，包括系统处理模块、IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块；其中，所述信号采集模块采集系统工作状态信息，并发送至所述系统处理模块进行处理，所述系统处理模块根据接收到的信号处理后输出PWM脉冲控制信息至IPM模块，同时发送显示信号至监控模块；所述IPM模块将接收到的PWM脉冲信号转换成两两具有120度的三路方波信号控制直流无刷电机运。本实用新型采用方波控制无刷直流电机，具有转速高、效率高、动态响应高的优点。PWM输出端不需要隔离元器件，结构简单，节约了系统成本。

主权项

一种直流无刷伺服控制系统，其特征在于：包括系统处理模块、IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块；其中，所述系统处理模块分别与IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块连接；所述信号采集模块包括温度传感器、速度传感器、电压电流采集电路、Hall传感器；其中温度传感器检测散热器温度，速度传感器检测外部输入电机速度信号，电压电流采集电路采集母线电压、母线电流信号，Hall传感器采集外部电机的Hall信号；所述电源处理模块包括整流电路、滤波电路、DC/DC模块、保护电路；所述整流电路将电网交流电压转换为直流电压，所述直流电压经过滤波后分别与DC/DC模块、IPM模块连接；所述保护电路与直流电压母线连接；所述监控模块包括5位LED显示屏、控制面板；所述LED显示屏、控制面板分别与系统控制模块连接。