[实用新型]一种运动控制器分时控制系统

摘要

本实用新型涉及一种运动控制器分时控制系统，包括具有PCI接口的主机、运动控制器、接线板及安装在其上面的单刀双掷继电器开关、伺服驱动器和伺服电机。本实用新型通过运用一种单刀双掷继电器开关切换运动控制器的控制信号，进而分时控制伺服电机的运动，克服了运动控制器可控轴数有限的缺陷。本实用新型的分时控制系统可保证在运动控制器控制轴数上限的轴数联动情况下，再将其可控的电机数通过分时控制增加一倍，以用于更多自由度的工作，实现复杂运动的操作。

主权项

一种运动控制器分时控制系统，其特征在于至少包括：一台运动控制器（2），其上位端通过PCI总线连接到主机（1），下位端通过接线板（3）连接到伺服驱动器（4、6）；一个接线板（3），其上安装有4*N个单刀双掷继电器开关，其中每四个单刀双掷继电器开关为一组，共N组，N的大小由运动控制器可控轴数的上限和需要扩展的轴数决定；每一组单刀双掷继电器开关用于切换两台伺服驱动器（4,6）的脉冲正输入、脉冲负输入、方向正输入和方向正输入的信号；M台伺服驱动器（4,6），用于放大控制信号，以驱动伺服电机(5,7)，M的大小由所要驱动的伺服电机数决定；M个伺服电机（5,7），接收伺服驱动器输入的驱动信号，按控制指令的要求转动相应的角度。