[实用新型]H型钢自动组立机中机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种H型钢自动组立机中机械手装置，具体的说是将不同板厚不同长度不同高度的三块钢板预组立成H型钢，属于机械设备技术领域。其包括互相平行的第一短连杆和第二短连杆，第一长连杆和第二长连杆上共同连接多个对中定位机构。对中定位机构包括连接第一长连杆的翼板螺母连接板和连接第二长连杆的腹板螺母连接板。本实用新型能准确、快捷地实现钢板进给输送前的自动对中和定位；自动化程度高，大大降低工人劳动强度；加工精度高，使用方便灵活；成本较低。

主权项

一种H型钢自动组立机中机械手装置，包括互相平行的第一短连杆（4）和第二短连杆（5），其特征是：第一短连杆（4）前端通过螺母连接第一长连杆（2），第一短连杆（4）后端通过螺母连接固定在液压缸支架（8）上的第一液压缸（6）的活塞杆；第二短连杆（5）前端通过螺母连接第二长连杆（3），第二短连杆（5）后端通过螺母连接固定在液压缸支架（8）上的第二液压缸（7）的活塞杆；第一长连杆（2）和第二长连杆（3）上共同连接多个对中定位机构（1）；所述对中定位机构（1）包括连接第一长连杆（2）的翼板螺母连接板（9）和连接第二长连杆（3）的腹板螺母连接板（10），翼板螺母连接板（9）两侧通过销轴分别连接一个S型连接板（11），每个S型连接板（11）上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂（18），每个翼板夹紧臂（18）通过小球轴承（27）连接一个旋转轴（14），每个旋转轴（14）上通过斜键(15)连接一个腹板夹紧臂(16)；腹板螺母连接板（10）两侧通过销轴分别连接一个过渡板（12），每个过渡板（12）通过销轴连接一个腹板连接板（13），每个腹板连接板（13）通过平键（22）分别连接一个旋转轴（14）的下端；每个腹板夹紧臂（16）前端连接一个腹板夹紧机构（23），每个翼板夹紧臂（18）前端连接一个翼板夹紧机构（17）。