[实用新型]一种可拓展型机器人底盘有效
| 申请号： | 201320404926.8 | 申请日： | 2013-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN203332262U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 雷磊;陈晓君;周志峰 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拓展型机器人底盘，其包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。本实用新型可实现搭载各类机器人，且在铅垂方向自稳惯量大，可承受很大的颠覆力矩，具有很高的稳定性，为推进机器人的应用研究提供了有效途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拓展 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种可拓展型机器人底盘，其特征在于：包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。
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