[实用新型]粉末冶金齿轮正反面自动识别装置

摘要

本实用新型公开了一种粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其包括上升系统，识别系统和纠正系统组成，送料系统，由转盘和轨道组成，有定时转动功能，间隙送料，附缺料报警功能。齿轮由转盘转动送入轨道，滑入下面工位；上升系统，齿轮从导轨滑入触发槽中，齿轮碰到导电触发片，启动上升杆顶起齿轮，进入正反识别部分；识别系统，识别装置下压，头部设定尺寸塞规与齿轮孔接触，下压或不下压使内部电路断或开评定正反；纠正系统，可180°转动机械手，将反向的齿轮翻转，保证齿轮方向一致性；本实用新型装置完全替代了人工目视识别，杜绝了反向压制造成的切屑现象，消除了品质隐患，为实现齿轮总成的全自动装配提供了基础。

主权项

一种粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其特征在于包括：送料系统，包括转盘和轨道，粉末冶金齿轮由转盘转动送入轨道中；上升系统，包括顶杆，在粉末冶金齿轮由轨道进入上升系统后，所述顶杆将粉末冶金齿轮顶起，使其处于识别系统的识别位置；识别系统，包括气缸和气缸带动的塑料套，所述塑料套内设置有导电圈和测量棒，所述测量棒与导电圈之间设置有弹簧，所述测量棒的头部设置在塑料套外，其尺寸能进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，但不能进入轴衬孔的内孔工作段；气缸带动塑料套下压时，使测量棒头部进入粉末冶金齿轮轴衬孔，当粉末冶金齿轮处于正面时，测量棒的头部能够进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，测量棒不会压迫弹簧与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于正面；当粉末冶金齿轮处于反面时，测量棒的头部不能进入轴衬孔的内孔工作段，测量棒压迫弹簧并与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于反面；纠正系统，包括机械手，所述机械手设置在旋转轴上，所述机械手夹持粉末冶金齿轮，根据识别系统的识别结果通过旋转轴实现对粉末冶金齿轮的翻转。