[实用新型]具有机械手夹布机构的拉布机

摘要

本实用新型提供了一种具有机械手夹布机构的拉布机，包括铺床、主机以及铺床上方的压布机构和滑设在铺床上的机械手夹布机构，所述主机设有一铺布机构，铺布机构一侧设有松解布机构，另一侧设有展布机构，展布机构前方设有前置展布机构，前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置，布料从松解布机构进入，通过展布机构、前置展布机构、送布机构至切布装置，滑设在铺床上的机械手夹布机构与切布装置配合，切断设定长度的布料。优点是，采用机械手夹布进行单拉叠布，定位准确、精度高，叠布整齐，能有效控制好布两端的整齐度，提高裁布的精确度，工作效率高。

主权项

一种具有机械手夹布机构的拉布机，包括铺床、主机以及铺床上方的压布机构和滑设在铺床上的机械手夹布机构，其特征在于，所述主机设有一铺布机构，铺布机构一侧设有松解布机构，另一侧设有展布机构，展布机构前方设有前置展布机构，前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置，布料从松解布机构进入，通过展布机构、前置展布机构、送布机构至切布装置，滑设在铺床上的机械手夹布机构与切布装置配合，切断设定长度的布料；滑设在铺床上的所述机械手夹布机构，是在铺床两侧设有支撑壁，支撑壁内侧面分别设有通过马达驱动的链条传动机构，和竖直设置的导轨，链条传动机构的侧面设有一升降板，升降板的前侧面设有一夹布装置，外侧面设有多个导轮与导轨相配合；夹布装置包括一截面呈U形的槽架，槽架的内侧面设有若干个夹布气缸，夹布气缸一端连接有一夹布板，夹布气缸控制夹布板与槽架下端的内侧面张开或闭合，夹布板前端设有若干个锯齿，槽架两端外侧面设有与升降板连接的手臂。