[实用新型]基于PWM的远程闭环直流电机速度控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于PWM的远程闭环直流电机速度控制系统，由单片机、触发信号放大电路、功率输出电路、电机负载及其保护电路，电压采样及其滤波电路、过压保护电路、电流采样分流器、电流信号放大及调零电路、基于光电编码器的速度检测电路以及串行CAN转换电路组成，单片机采用ATmega48单片机，其PWM输出端经触发信号放大电路、功率输出电路和电机负载及其保护电路后分为两路，一路输接至单片机的A/D模拟输入端，另一路输接至单片机的定时器输入端。具有运算响应速度块、不占用CPU的软件运行资源、可实现远距离联网和多机控制并能适应快速调节电机功率变化需要等优点。

主权项

一种基于PWM的远程闭环直流电机速度控制系统，其特征在于：它由单片机(1)、触发信号放大电路(3)、功率输出电路(4)、电机负载及其保护电路(5)、电压采样及其滤波电路(6)、过压保护电路(7)、电流采样分流器(8)、电流信号放大及调零电路(9)、基于光电编码器的速度检测电路(10)以及串行CAN转换电路(11)组成，所说的单片机(1)采用内具有PWM输出、A/D转换器和定时器电路的ATmega48单片机，其PWM输出端依次经触发信号放大电路(3)、功率输出电路(4)和电机负载及其保护电路(5)后分为两路，一路依次经电压采样及其滤波电路(6)和过压保护电路(7)后输接至单片机(1)的A/D模拟输入端，另一路依次经电流采样分流器(8)和电流信号放大及调零电路(9)后输接至单片机(1)的定时器输入端；速度检测电路(10)及串行CAN转换电路(11)的输入端分别与单片机(1)的速度检测输出端及CAN转换输出端相连接。