[实用新型]立体停车设备用四自由度车辆搬运器

摘要

本实用新型公开了一种立体停车设备用四自由度车辆搬运器，属于机械停车设备技术领域，包括安装在顶层停车位上方的悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，由第一动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第二动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第三动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第四动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取升降车台的抓取回转机构。本实用新型不占用地面空间；使车库出入口布置灵活；存取车时，可同时完成升降车台和车辆的横移、纵移、升降和回转，提高了存取车的工作效率。

主权项

立体停车设备用四自由度车辆搬运器，包括安装在所述立体停车设备的顶层停车位上方的悬臂架，所述悬臂架伸出所述顶层停车位且位于所述顶层停车位的一侧，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，其特征在于，由第一动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第二动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第三动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第四动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取升降车台的抓取回转机构。