[实用新型]小林果实采收装置

摘要

本实用新型为一种小林果实采收装置，涉及林业机械，特别是一种林业经济林≤20mm小林果实的采摘装置。主要由机架和在其上固定的小型汽油机、皮带轮机构、负压风机、收集罐、采摘工作头组成，其中，小型汽油机通过皮带轮机构联接负压风机，负压风机通过主吸管与收集罐联接，收集罐通过收集软吸管连接采摘工作头，所述的采摘工作头为变频振动采摘工作头组件，小型汽油机通过皮带轮机构与智能永磁发电机联接，所述的智能永磁发电机可发出稳定的24—26V直流电源，该电源通过电控制器与采摘工作头上设置的直流无刷电动机连接，永磁无刷电动机直接驱动主动轮使工作头组件产生振动，本实用新型的优点是总体结构布局合理、其功能结构集机械、电控、气吸为一体的优化整体结构，性能可靠，工作状态稳定。

主权项

小林果实采收装置，主要由机架（10）和在其上固定的小型汽油机（7）、皮带轮机构（8）、负压风机（5）、收集罐（3）、采摘工作头组成，其中，小型汽油机（7）通过皮带轮机构（8）联接负压风机（5），负压风机（5）通过主吸管（4）与收集罐（3）联接，收集罐（3）通过收集软吸管（2）连接采摘工作头，其特征是，所述的采摘工作头为变频振动采摘工作头组件（12），主要由直流无刷电动机、单自由度偏心定位轮系、振动采摘拨杆、固定架、减震橡胶操作把手、直流电源导线组成，其中单自由度定轴轮系机构包括1个主动轮（12‑1）与2个或3个或5个被动轮（12‑2）啮合，主动轮、被动轮通过轴承和上下两个壳体联接，同时采摘拨杆（12‑7）与被动轮轴端紧固联接并形成偏心，使之将采摘拨杆与被动轮成为一体，单自由度偏心定位轮系壳体与固定架联接，减震橡胶操作把手也与固定架联接，小型汽油机（7）通过皮带轮机构（8）与智能永磁发电机联接，所述的智能永磁发电机可发出稳定的24—26V直流电源，该电源通过电控制器与采摘工作头上设置的直流无刷电动机连接，永磁无刷电动机直接驱动主动轮（12‑1）。