[实用新型]一种封闭式行星齿轮减速器

摘要

本实用新型公开了一种内齿圈（减速器壳体）输出式内置常闭多片盘式停车制动器的封闭式行星齿轮减速器，包括二级差动行星减速传动和一级准行星减速传动，其内齿圈（动力输出部分）与其固定部分（制动器壳体）间采用了双内圈双列角接触球轴承支承和浮动油封密封，其减速增扭效果好，体积小，抗污染能力强，密封寿命长，其均载方式及其均载机构简单、可靠，特别适用于静液压驱动的行走机械，如压路机，装载机，挖掘机等工程建筑机械配套。

主权项

一种封闭式行星齿轮减速器，包括设有三级内齿轮的减速器壳体，设置在所述减速器壳体内的一端成型有第一级太阳轮（1‑1）、另一端成型有外花键的整体式动力输入轴（1‑2），以及由所述动力输入轴（1‑2）上的所述第一级太阳轮（1‑1）驱动并与对应的所述内齿轮啮合传动的三级行星齿轮减速结构，每级行星齿轮减速结构包括太阳轮，围绕太阳轮设置的行星架，以及设置在所述行星架上，并与所述太阳轮、以及对应级数的所述内齿轮同时啮合的行星轮，所述第一级太阳轮（1‑1）与所述动力输入轴（1‑2）为一体同时转动，其他级数的所述太阳轮分别由前一级的所述行星架驱动；所述减速器壳体包括主体部分，以及设置在所述主体部分一端的带有第一级内齿轮（131）的端盖，其特征在于：所述主体部分的另一端成型有安装浮动油封动环组件（19）的座孔和安装双内圈双列角接触球轴承（17）外圈的座孔，所述制动器壳体（29）的小端设置在所述减速器壳体的相应端内，所述制动器壳体（29）与所述动力输入轴（1‑2）同轴设置，且所述制动器壳体（29）的小端的端面与最后一级行星架固接，所述制动器壳体（29）小端的外圆柱面与所述减速器壳体轴承座孔之间设有所述双内圈双列角接触球轴承（17）；所述制动器壳体（29）中心成型有台阶式中心通孔，所述中心通孔的小端设有常闭多片盘式制动器组件（27），所述中心通孔大端有安装液压马达的定位止口孔，所述制动器壳体（29）的大端以外止口定位固接一成型有浮动油封定环组件（21）的座孔的前盖（20），所述浮动油封动环组件（19）和所述浮动油封定环组件（21）分别安装在所述减速器壳体的所述主体部分和所述前盖（20）相应的所述座孔内，当所述减速器壳体相对于所述制动器壳体（29）旋转时，所述浮动油封起密封作用。