[实用新型]一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，包括固定架、夹具、吸盘组和伸缩组件，夹具和吸盘组设置于固定架上，夹具通过夹具气缸驱动，夹具用于夹住水口，吸盘气缸与吸盘组连接，吸盘气缸与吸盘组之间设置有伸缩组件。吸盘气缸包括第一气缸和第四气缸，夹具气缸包括第二气缸和第三气缸，吸盘组包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；第一气缸与第一吸盘连接；第二气缸和第三气缸与夹具连接，并第二气缸和第三气缸控制夹具进行夹住或者松开；第四气缸与第三吸盘连接；第二吸盘设置在固定架上。利用夹具和吸盘把水口和产品分开处理，避免水口刮伤产品，造成不良。

主权项

一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，其特征在于：包括固定架、夹具、吸盘组和伸缩组件，所述夹具和吸盘组设置于固定架上，所述夹具通过夹具气缸驱动，所述夹具用于夹住水口，吸盘气缸与所述吸盘组连接，所述吸盘气缸与吸盘组之间设置有所述伸缩组件。