[实用新型]一种并联柔性夹具

摘要

本实用新型提供一种并联柔性夹具，其主要结构包括定位元件、夹紧装置、主体动平台、主体定平台和运动链，其特征在于所述定位元件为带有球形端头的圆柱体，所述夹紧装置为四连杆机构，所述运动链为两个，可伸长缩短，与主体动平台和主体定平台共同构成闭环并联机构，并联机构具有3~5个自由度，通过在其工作空间内的运动实现夹具机构的重构。本实用新型可实现定位元件的快速定位，对薄板快速夹紧并自锁，具有结构紧凑简单、易于实现，定位灵活、精准、快速，基本元件易于标准化，缩短生产准备周期，降低设计及制造成本，实现汽车薄板件焊装自动化，满足汽车车型不断更新对制备工艺的要求。

主权项

一种并联柔性夹具，其主要结构包括定位元件(1)、夹紧装置(2)、主体动平台(3)、主体定平台(4)和运动链(5)，其特征在于所述定位元件(1)为带有球形端头的圆柱体，所述夹紧装置(2)为四连杆机构，所述运动链(5)为两个，与主体动平台(3)和主体定平台(4)共同构成闭环并联结构。