[实用新型]摆动型机械手有效
| 申请号： | 201320427266.5 | 申请日： | 2013-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN203527461U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市科捷龙机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆动型机械手，其特征在于：它包括手臂，横走部和旋动引拔部；所述旋动引拔部设置于所述横走部上；所述旋动引拔部包括引拔伺服电机，轴接于所述引拔伺服电机的主动旋转机构，所述主动旋转机构带动引拔臂以所述主动旋转机构为中心往复摆动；所述引拔臂的上端设有从动旋转机构，所述主动旋转机构通过变向装置带动所述从动旋转机构反向旋转，所述从动旋转机构轴接所述手臂，所述手臂的未端设有治具。旋动引拔部通过主动旋转机构来带动引拔臂左右摆动，主动旋转机构反向带动从动旋转机构，使手臂始终保持直立状态，实现治具夹取工件从开始位置至设定位置之间转换。它能有效地解决占有空间大的问题，而且具有结构简单，制造成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 机械手 | ||
【主权项】：
一种摆动型机械手，其特征在于：它包括手臂，横走部和旋动引拔部；所述旋动引拔部设置于所述横走部上；所述旋动引拔部包括引拔伺服电机，轴接于所述引拔伺服电机的主动旋转机构，所述主动旋转机构带动引拔臂以所述主动旋转机构为中心往复摆动； 所述引拔臂的上端设有从动旋转机构，所述主动旋转机构通过变向装置带动所述从动旋转机构反向旋转，所述从动旋转机构轴接所述手臂，所述手臂的末端设有治具。
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