[实用新型]一种配合机械手实现产品自动取放料机构有效
| 申请号： | 201320430165.3 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN203392478U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆 | 申请（专利权）人： | 吴江市博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江市吴江经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动取放料机构，其机械手的前端装有连接板，并可带动连接板旋转180º；连接板的前端分别连着固定板a和固定板b，且固定板a、b之间通过支撑柱固接；固定板a上装有产品导正机构和半成品夹取机构；固定板b上装有成品夹取机构；相机拍照检测机构安装在固定板a背面中间；固定板a上连接着气缸，且气缸与半成品夹取机构连接，气缸动作确保半成品从半成品夹持机构中脱离。本实用新型半成品经导正并夹取后，机械手将半成品移动到放料位置的过程中将连接板旋转180°，然后成品被夹取出来，机械手再将连接板旋转180°，气缸动作将半成品放至放料位置，最后机械手配合相机拍照确认其有无放到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 机械手 实现 产品 自动 取放料 机构 | ||
【主权项】：
一种配合机械手实现产品自动取放料机构，其特征在于：它包括机械手、连接板、固定板a、固定板b、支撑柱、气缸、产品导正机构、半成品夹取机构、成品夹取机构和相机拍照检测机构，所述机械手的前端安装有连接板，机械手可带动连接板旋转180º；所述连接板的前端分别连接着固定板a和固定板b，且固定板a和固定板b之间通过四个支撑柱固定连接在一起；所述固定板a上连接有产品导正机构和半成品夹取机构，半成品夹取机构上夹着半成品；所述固定板b上连接有成品夹取机构，成品夹取机构上夹着成品；所述相机拍照检测机构安装在固定板a背面的中间位置；所述固定板a上连接着气缸，且气缸与半成品夹取机构连接在一起，气缸动作确保半成品从半成品夹持机构中脱离。
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