[实用新型]简易机器人有效
申请号: | 201320430576.2 | 申请日: | 2013-07-17 |
公开(公告)号: | CN203449307U | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 吴亚平;王玉凤;陆华晶;左桂兰 | 申请(专利权)人: | 吴亚平 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/08 |
代理公司: | 宁波奥凯专利事务所(普通合伙) 33227 | 代理人: | 王晓春 |
地址: | 315175 浙江省宁波市鄞州区高桥镇*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种简易机器人,是针对解决现有同类产品货物搬运不便,高度调节、货物抓取设计欠佳的技术问题而设计。该机器人的底板设有行轮和周边感应器,行轮分别设有行轮电机,行轮电机、周边感应器通过线路与控制盒连接,控制盒内包括控制电路板和蓄电池;其要点是所述底板设有支撑架,支撑架的两端分别与底板、顶板的底板铰接,顶板的台面设有机械臂,机械臂设有高度感应器和距离感应器,支撑架设有架板升降装置,通过架板升降装置带动支撑架升降活动,实现顶板升降。其结构设计合理,有利于提高生产效率,减少体力劳动,其使用、抓取、高度调节方便,定位、抓取效果好;适用于车间、工厂内的货物搬运,及其同类产品的结构改进。 | ||
搜索关键词: | 简易 机器人 | ||
【主权项】:
一种简易机器人,该机器人的底板(2)设有行轮(1)和周边感应器,行轮分别设有行轮电机,行轮电机、周边感应器通过线路与控制盒(5)连接,控制盒内包括控制电路板和蓄电池;其特征在于所述底板(2)设有支撑架(3),支撑架的两端分别与底板、顶板(6)的底板铰接,顶板的台面设有机械臂,机械臂设有高度感应器和距离感应器,支撑架设有架板升降装置和限位装置,通过架板升降装置带动支撑架升降活动,实现顶板升降。
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