[实用新型]一种用于搬运和码垛的三轴机械装置

摘要

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，底座与立柱的下端连接，立柱的上部顶端安装有第一轴，第一轴的另一端连接手臂的内侧始端，手臂以第一轴为中心旋转；手臂的外侧末端安装有第二轴，第二轴与第三轴套接，第三轴的外侧末端与夹具连接；夹具穿过第三轴并连接在第二轴上，夹具以第二轴为中心自由旋转；夹具带有牙叉，牙叉受驱动装置控制；底座中装有电源电池、驱动装置和控制系统，电源电池、控制系统和驱动装置分别互相电信息连通，驱动装置与第一轴、第二轴和第三轴机械连接；其结构简单，原理可靠，操作简便，制备技术成熟，制备成本低，搬运效率高，搬运效果好，环境友好，安全可靠。

主权项

一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，其特征在于主体结构包括底座、立柱、第一轴、手臂、第二轴、第三轴、夹具、牙叉、驱动装置、控制系统和电源电池；长方形或圆柱形底座与柱状结构的立柱的下端固定连接，立柱的上部顶端可拆卸式安装第一轴，第一轴的另一端转动式连接手臂的内侧始端，手臂以第一轴为中心在0～360°范围内旋转；手臂的外侧末端可拆卸式安装第二轴，第二轴与第三轴转动式套接，第三轴的外侧末端与夹具固定连接；夹具穿过第三轴并转动式连接在第二轴上，夹具以第二轴为中心分别在上下、左右360°范围内自由旋转；夹具整体呈爪牙式并带有2‑8个牙叉，牙叉受驱动装置控制进行张开和收缩；底座中装有电源电池、驱动装置和控制系统，电源电池与控制系统和驱动装置分别电信息连通，控制系统与驱动装置电信息连接，驱动装置与第一轴、第二轴和第三轴机械连接。