[实用新型]一种数控机床用直角坐标机械手取料装置有效
| 申请号： | 201320437563.8 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203343796U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王雅宁;杨广峰;刘平 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于数控机床设备技术领域，公开一种数控机床用直角坐标机械手取料装置，包括机械机构、驱动机构和控制机构，机械机构包括相互正交的X轴向移动模块、Y轴向移动模块和Z轴向移动模块，Y轴向移动模块和Z轴向移动模块通过连接单元连接，且置于数控机床的机身上与数控机床连接，Y轴向移动模块和Z轴向移动模块在数控机床的工作台和料盘的范围内移动，X轴向移动模块位于所述料盘的底部，通过连接单元与料盘连接。本实用新型提供的直角坐标机械手取料装置，X轴向移动模块由机械手臂的整体结构中分离，简化了机械手臂的结构，降低了Z轴驱动单元的功率，提高了Z轴向移动模块和Y轴向移动模块的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 直角坐标 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种数控机床用直角坐标机械手取料装置，包括机械机构、驱动机构和控制机构，所述驱动机构与机械机构连接，所述控制机构与驱动机构连接，所述机械机构包括相互正交的X轴向移动模块（7）、Y轴向移动模块（3）和Z轴向移动模块（2），其特征在于，所述Y轴向移动模块（3）和Z轴向移动模块（2）通过连接单元连接，置于数控机床的机身（1）上且与数控机床连接，所述Y轴向移动模块（3）和Z轴向移动模块（2）在所述数控机床的工作台和料盘（5）的范围内移动，所述X轴向移动模块（7）位于所述料盘（5）的底部，通过连接单元与所述料盘（5）连接。
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