[实用新型]一种用于搬运和码垛的四轴机械装置

摘要

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的四轴机械装置，底座顶端连接第一轴，第一轴顶端与立柱下端连接，立柱以第一轴为中心旋转；立柱末端连接第二轴，第二轴连接大臂的始端，第二轴带动大臂滑动；大臂末端安装第三轴，第三轴连接小臂的始端，小臂以第三轴为中心旋转；小臂末端可安装第四轴，第四轴末端与夹具连接，夹具以第四轴为中心旋转；夹具呈爪牙式并带有受驱动装置控制的牙叉；底座中装有互相电信息连通的电源电池、驱动装置和控制系统，驱动装置与第一轴、第二轴、第三轴和第四轴机械连接；其结构简单，原理可靠，操作简便，制备技术成熟，制备成本低，搬运效率高，搬运效果好，安全可靠。

主权项

一种用于搬运和码垛的四轴机械装置，其特征在于主体结构包括底座、第一轴、立柱、第二轴、大臂、第三轴、小臂、第四轴、夹具、驱动装置、控制系统、牙叉和电源电池；长方形或圆柱形底座的上部顶端转动式连接第一轴，第一轴的上部顶端与柱状结构的立柱的下端固定连接，立柱以第一轴为中心在水平方向0～360°范围内旋转；立柱的外侧末端滑动式连接第二轴，第二轴的另一端固定连接大臂的内侧始端，第二轴带动大臂以立柱为支柱上下滑动；大臂的外侧末端可拆卸式安装第三轴，第三轴的另一端转动式连接小臂的内侧始端，小臂以第三轴为中心分别在上下、左右180°范围内旋转；小臂的外侧末端可拆卸式安装第四轴，第四轴的外侧末端与夹具转动式连接，夹具以第四轴为中心在0～360°范围内旋转；夹具整体呈爪牙式并带有2‑8个牙叉，牙叉受驱动装置控制进行张开和收缩；底座中装有电源电池、驱动装置和控制系统，电源电池与控制系统和驱动装置分别电信息连通，控制系统与驱动装置电信息连接，驱动装置与第一轴、第二轴、第三轴和第四轴机械连接。