[实用新型]“S”形行走的变距越障无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种“S”形行走的变距越障无碳小车，属于绿色无碳小车领域。本实用新型驱动齿轮轴上的可微调曲柄，空间球轴承与可微调曲柄连接，摇杆微调机构两端分别和空间球轴承及空间球轴承连接，空间球轴承和横杆连接，横杆固定在前轮支架上，前轮支架上安装前轮；驱动齿轮及绕线轮均安装于驱动轴上，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮轴上装有主动轮，主动轮与从动轮同轴，定滑轮固定在小车底板的定滑轮支架上，势能质量块通过线绳固定在绕线轮上。优点：该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的变距离的障碍物（900mm-1100mm范围内），完成小车的变距“S”形绕障行走。

主权项

“S”形行走的变距越障无碳小车，其特征在于，包括：变距轨迹转向微调系统和能量转换驱动系统； 变距轨迹转向微调系统包括：驱动齿轮（1），与其连接在同轴上的可微调曲柄（2），空间球轴承（3）通过螺栓与可微调曲柄（2）连接固定在一起，摇杆微调机构（4）两端分别和空间球轴承（3）及空间球轴承（5）进行连接，空间球轴承（5）和横杆（6）进行连接，横杆（6）固定在前轮支架（15）上，前轮支架（15）上安装前轮（16）；能量转换驱动系统包括：驱动齿轮（1）及绕线轮（11）均安装于驱动轴（7）上，驱动齿轮（1）与从动齿轮（8）啮合，从动齿轮（8）轴上安装有主动轮（9），主动轮（9）与从动轮（10）同轴，定滑轮（12）固定在小车底板的定滑轮支架（13）上，势能质量块（14）通过线绳固定在绕线轮（11）上。