[实用新型]智能型非刚性连接机构同步运行控制装置

摘要

本实用新型涉及一种智能型非刚性连接机构同步运行控制装置。包括两个机构的中央处理器CPU315-2DP各自通过CP343-5通讯处理器与PC监控站连接形成Profibus控制网络，每个机构的CPU315-2DP的DP接口和IM153接口模块及传动机构变频器配置的通讯卡CBP2、用于机构位移测量的激光测距仪和用于电机转速测量的编码器分别通过各自DP接口接入各自机构的Profibus-DP子网络。在该硬件环境下研发了一种Fuzzy-PI复合控制装置，使稳态精度高和动态响应快的优点得以兼顾，使非刚性连机构同步运行的控制品质大为提高。该装置在某些领域属于关键设备的核心技术，本研发成果在钢铁、港口、水电站、军事、航空等领域具有广泛的应用前景。

主权项

智能型非刚性连接机构同步运行控制装置，包括基于中央处理器CPU315‑2DP的控制网络，其特征在于，两个机构的中央处理器CPU315‑2DP各自通过CP343‑5通讯处理器与PC监控站连接形成Profibus控制网络，每个机构的CPU315‑2DP的DP接口和IM153接口模块及传动机构变频器配置的通讯卡CBP2、用于机构位移测量的激光测距仪和用于电机转速测量的编码器分别通过各自DP接口接入各自机构的Profibus‑DP子网络。