[实用新型]三维折叠光学双伺服运动机构

摘要

一种三维折叠光学双伺服运动机构，涉及红外整机成像系统，尤其是一种整机体积小的三维折叠光学双伺服运动机构。本实用新型的三维折叠光学双伺服运动机构，其特征在于该机构包括机架、导轨、双伺服运动系统和三维折叠光学系统，导轨安装在机架上，双伺服运动系统安装在导轨上，三维折叠光学系统安装在双伺服运动系统上，双伺服运动系统包括调焦变倍运动机构组和补偿运动机构组，调焦变倍运动机构组与补偿运动机构组从左到右依次安装在导轨上，并沿导轨轴向运动，补偿运动机构组做曲线轨迹运动，调焦变倍运动机构组做线性运动。本实用新型的三维折叠光学双伺服运动机构，具有体积小、结构紧凑、质量轻的优点。

主权项

一种三维折叠光学双伺服运动机构，其特征在于该机构包括机架、导轨（1）、双伺服运动系统和三维折叠光学系统，导轨（1）安装在机架上，双伺服运动系统安装在导轨（1）上，三维折叠光学系统安装在双伺服运动系统上，双伺服运动系统包括调焦变倍运动机构组（2）和补偿运动机构组（3），调焦变倍运动机构组（2）和补偿运动机构组（3）从左到右依次安装在导轨（1）上，并沿导轨（1）轴向运动，补偿运动机构组（3）做曲线轨迹运动，调焦变倍运动机构组（2）做线性运动，利用补偿运动机构组（3）补偿调焦变倍运动机构组（2）在变倍过程中产生的像面位移，稳定像面位置。