[实用新型]一种起重机大车自动纠偏控制系统及起重机

摘要

本实用新型公开了一种起重机大车自动纠偏控制系统及起重机，在刚腿变频器与柔腿变频器上均具有一个纠偏增速端子，PLC控制连接有一个刚腿中间继电器和一个柔腿中间继电器，刚腿中间继电器和柔腿中间继电器的对应触点与分别与刚腿变频器或的柔腿变频器的对应纠偏增速端子连接。本实用新型的起重机大车自动纠偏控制系统通过接近开关检测刚腿侧及柔腿侧的运行位置，并将信号传给PLC，PLC通过控制相应的刚腿或柔腿中间继电器改变对应变频器的输出频率，降低过快运行电机的速度，使大车两边保持相同的速度运行。该控制系统结构简单，使用中小型PLC即可，不需要进行通讯控制，成本低，控制过程简便可靠，不会受信号干扰的影响。

主权项

一种起重机大车自动纠偏控制系统，包括用于在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁等距离平行安装的一组感应点和用于在刚腿和柔腿上对应设置的与感应点对应的接近开关，还包括PLC和用于与刚腿电机控制连接的刚腿变频器及用于与柔腿电机控制连接的柔腿变频器，所述接近开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接，其特征在于：刚腿变频器与柔腿变频器上均具有一个纠偏增速端子，所述PLC控制连接有一个刚腿中间继电器和一个柔腿中间继电器，所述刚腿中间继电器的一个触点与对应的刚腿变频器的纠偏增速端子连接，所述柔腿中间继电器的一个触点与对应的柔腿变频器的纠偏增速端子连接。