[实用新型]用于内窥镜手术仿真训练系统的光电操作装置

摘要

本实用新型涉及一种内窥镜手术仿真训练系统，尤其是涉及一种用于内窥镜手术仿真训练系统的光电操作装置，该训练装置包括一操作台，该操作台上设有一可自由转动的光电手柄，所述操作台与光电手柄之间通过一复合转动机构联接；所述光电手柄包括操作把手、推拉杆和光电模组，其中，所述光电模组内设有发光LED灯、透光组件和光电板，所述推拉杆位于所述光电板下方，与所述操作把手联动，可在外力作用下相对于所述光电板滑动；所述发光LED灯发出的光线，通过所述透光组件折射后可照亮所述推拉杆；所述光电板底部设有一个带光学透镜的光感应微成像器，用于连续拍摄所述推拉杆的运动轨迹，并将图像信号传输至计算机，该计算机用于解算所述推拉杆的移动方向和移动距离。

主权项

用于内窥镜手术仿真训练系统的光电操作装置，其特征在于：该训练装置包括一操作台，该操作台上设有一可自由转动的光电手柄，所述操作台与光电手柄之间通过一复合转动机构联接；所述光电手柄包括操作把手、推拉杆和光电模组，其中，所述光电模组内设有发光LED灯、透光组件和光电板，所述推拉杆位于所述光电板下方，与所述操作把手联动，可在外力作用下相对于所述光电板滑动；所述发光LED灯发出的光线，通过所述透光组件折射后可照亮所述推拉杆；所述光电板底部设有一个带光学透镜的光感应微成像器，用于连续拍摄所述推拉杆的运动轨迹，并将图像信号传输至计算机。2.根据权利要求1所述用于内窥镜手术仿真训练系统的光电操作装置，其特征在于：所述复合转动机构包括一垂直转动装置和一水平转动装置，所述垂直转动装置包括一垂直转动部件和一对转接件，该垂直转动部件的中心有一伸出的轴，分别插入所述转接件上的通孔中，所述转接件固定于所述水平转动装置上；所述水平转动装置包括一水平转动部件、销轴和一个底台，所述水平转动部件的中心开有一通孔，所述销轴通过通孔将所述水平转动部件固定于所述底台上。3.根据权利要求1所述用于内窥镜手术仿真训练系统的光电操作装置，其特征在于： 所述光感应微成像器由光电芯片和一个带光学透镜的光电传感器组成。