[实用新型]单机器人简易式自动装车装置有效
| 申请号： | 201320451868.4 | 申请日： | 2013-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN203359574U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 钟奉金;陈雨;高云峰;刘昊;张智群 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/10 | 分类号： | B65G67/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种单机器人简易式自动装车装置，它包括导轨组(1)、移动架(2)、挡板(3)、输送机(4)、机器人(5)、机械手(6)，其中导轨组(1)固定在地面上，所述导轨组(1)包含左右两个导轨，导轨组(1)位于货车(B)的一侧，移动架(2)可沿导轨组(1)前后移动，移动架(2)的后端设有挡板(3)，导轨组(1)的左右导轨之间设有输送机(4)，输送机(4)的输送方向与货车(B)车厢长度方向一致，挡板(3)位于输送机(4)上方，移动架(2)位于输送机(4)的上方，移动架(2)上还设有机器人(5)，机器人(5)的末端与机械手(6)连接。本实用新型结构简单，可适应各种厂房布局，灵活实现自动装车。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 简易 自动 装车 装置 | ||
【主权项】：
一种单机器人简易式自动装车装置，它包括导轨组(1)、移动架(2)、输送机(4)、机器人(5)、机械手(6)，其中导轨组(1)固定在地面上，所述导轨组(1)包含左右两个导轨，导轨组(1)的上端与移动架(2)连接，移动架(2)可沿导轨组(1)前后移动，移动架(2)上还设有机器人(5)，机器人(5)的末端与机械手(6)连接，其特征在于：导轨组(1)位于货车(B)的一侧，导轨组(1)的左右导轨之间设有输送机(4)，输送机(4)的输送方向与货车(B)车厢长度方向一致，移动架(2)位于输送机(4)的上方，移动架(2)的后端设有挡板(3)，挡板(3)位于输送机(4)上方。
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