[实用新型]一种多传感器智能循迹车模

摘要

本实用新型涉及智能车领域，尤其涉及一种多传感器智能循迹车模。包括带车轮的底盘机构及设置在底盘机构上的行走机构、主控制机构和传感器机构，行走机构包括后轮驱动机构和转向机构，后轮驱动机构包括电机和编码器，电机上电机齿轮通过卡装在后轮轮轴上的传动齿轮与编码器上的编码器齿轮相连；转向机构包括舵机，舵机与前轮轮轴相连；主控制机构包括接收和发送信号的主控制器和与主控制器通信连接的电机驱动机构，主控制器包括主控制板和主控制芯片，主控制芯片的控制信号输出端口与所述电机驱动机构的输入端口连接，电机驱动机构的控制信号输出端口分别与电机和舵机的控制端口连接；本实用新型误差小，能准确预判路径，提高运行效率。

主权项

一种多传感器智能循迹车模，包括带车轮的底盘机构及设置在底盘机构上的行走机构、主控制机构和传感器机构，车轮包括前轮（5）和后轮（1），所述后轮（1）的轮轴上卡装有传动齿轮（12），其特征在于：所述行走机构包括后轮驱动机构和前轮转向机构，所述后轮驱动机构包括接收信号的电机（9）和编码器（10），所述电机（9）输出轴上设置有电机齿轮（13），所述编码器（10）输出轴上设置有编码器齿轮（11），所述电机齿轮（13）通过传动齿轮（12）与所述编码器齿轮（11）相连，所述传动齿轮设置在所述后轮的轮轴上；所述前轮转向机构包括接收信号的舵机（4），所述舵机（4）与所述前轮（5）的轮轴相连；所述主控制机构包括接收和发送信号的主控制器和与所述主控制器通信连接的电机驱动机构（2），所述主控制器包括主控制板（8）和设置于所述主控制板（8）上的主控制芯片（14），所述主控制芯片（14）的控制信号输出端口与所述电机驱动机构（2）的输入端口连接，所述电机驱动机构（2）的控制信号输出端口分别与所述电机（9）和所述舵机（4）的控制端口连接；所述传感器机构包括设置在所述底盘机构上的激光传感器装置（18）和设置在所述主控制机构上的摄像头传感器装置（3），所述激光传感装置（18）和所述摄像头传感器装置（3）传送数据信号至所述主控制器。