[实用新型]一种新的机器人碳纤维臂杆连接工装装置有效
申请号: | 201320459803.4 | 申请日: | 2013-07-30 |
公开(公告)号: | CN203600260U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 宋荆洲;孙汉旭;贾庆轩;张忆非;陈钢;刘勇 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25B11/00;B25H1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本专利公开了一种新的机器人碳纤维臂杆连接工装装置。本连接工装装置主要由支撑平台、支撑架、带螺纹的阶梯轴、螺母、螺钉、垫块、T型筒等构成,可以保证碳纤维臂杆中碳纤维杆与钛合金连接件在装配过程中的形位精度,满足对碳纤维臂杆的形位精度要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 碳纤维 连接 工装 装置 | ||
【主权项】:
一种新的机器人碳纤维臂杆连接工装装置,其特征在于,设计了一种连接工装装置,该装置由支撑平台、支撑架、T型筒、带螺纹的阶梯轴、垫块、螺母、螺钉装配而成;其中,T型筒采用了与碳纤维臂杆连接件外径相配合形式,并通过阶梯轴支撑整个装置连接部分的结构,保证了碳纤维臂杆的同轴度。
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