[实用新型]一种管道探测微型四旋翼飞行器有效
申请号: | 201320463882.6 | 申请日: | 2013-07-31 |
公开(公告)号: | CN203486137U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 钟清华;崔海霞;黄泽坤;张百睿;钟书铿;郑增亮;林伟杰;刘开展;庞文丰 | 申请(专利权)人: | 华南师范大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510631 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道探测微型四旋翼飞行器,其包括主控单元、螺旋桨以及电源模块,所述的主控单元分别连接有视频探测模块、惯性测量模块、无线传输模块以及用于驱动螺旋桨的执行驱动模块,所述的电源模块分别为主控单元和执行驱动模块供电。本实用新型结构简单,体积小,能够在管道内进行飞行,并且利用设置的视频探测模块进行视频信息采集,然后通过无线传输模块将采集到的视频信息发送至后台计算机上,以实现管道探测功能。本实用新型作为一种管道探测微型四旋翼飞行器广泛应用于管道探测领域中。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 探测 微型 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
一种管道探测微型四旋翼飞行器,其特征在于:其包括主控单元、螺旋桨以及电源模块,所述的主控单元分别连接有视频探测模块、惯性测量模块、无线传输模块以及用于驱动螺旋桨的执行驱动模块,所述的电源模块分别为主控单元和执行驱动模块供电。
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