[实用新型]一种蝶形机构的仿生机器人有效
| 申请号： | 201320466838.0 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN203601565U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 常州金刚文化科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种蝶形机构的仿生机器人，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。本实用新型是利用仿生技术开发的蝴蝶机器人，该机器人结构简单、灵活可靠，蝴蝶的翅膀可以通过驱动装置驱动上下摆动，整个装置的自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蝶形 机构 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种蝶形机构的仿生机器人，其特征在于，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。
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