[实用新型]一种空间六自由度机器人有效
| 申请号： | 201320466864.3 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN203390930U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 常州金刚网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种空间六自由度机器人，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上，其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端；所述第二机械臂上端通过第三铰链铰接在所述第三机械臂下端，所述第三机械臂的中部通过第四铰链分别与所述第四机械臂和第五机械臂铰接。本实用新型结构简单，制造成本低；且能够实现空间的6个自由度，各机械臂之间可独立运动也可以复合运动。可根据应用领域的不同制作成中小型机器人、大型或超大型机器人，便于大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
一种空间六自由度机器人，其特征在于，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第一机械臂下端通过第一铰链铰接在所述底座上，其上端通过第二铰链铰接在所述第二机械臂下端；所述第二机械臂上端通过第三铰链铰接在所述第三机械臂下端，所述第三机械臂的中部通过第四铰链分别与所述第四机械臂和第五机械臂铰接。
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