[实用新型]一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置

摘要

实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置。一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人。一个转盘配套一付夹具，夹具为通用夹具，加工不同的产品只需调整挡块，无需更换夹具，在控制面板上选择相应的加工程序即可，柔性程度高，设备空置率低；配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象；只需要1人手工放车身件、螺钉到夹具，然后按下启动按钮，劳动强度低，人力资源成本低；装配线节拍9s/pcs，装配效率高，能超前完成公司产量要求。

主权项

一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人，其特征在于：机架（1）上设有转盘台板（14），转盘台板（14）的中央设有旋转分度台（17），所述的旋转分度台（17）的上端位于转盘台板（14）的上方，旋转分度台（17）的下端贯穿转盘台板（14）位于转盘台板（14）的下方，旋转分度台（17）的上端连接设有分度面板（15），分度面板（15）上环形均布设有12个工位，12个工位上分别设有转盘夹具（16）；位于第一工位至第十一工位外侧的转盘台板（14）上分别设有压衬套夹具（3）、视觉检测机（4）、压机（5）、另一压机（6）、盘销轴导正压机（7）、机械手（8）、铆机（9）、另一铆机（10）、预旋转销轴机（11）、扭矩检测机（12）及机器人（13）。