[实用新型]弯管机的复合驱动式夹持机构

摘要

一种弯管机的复合驱动式夹持机构，包含一个座体、一个能移动且安装于该座体的模座、一个枢设于该座体的扇形齿轮、一个能使该扇形齿轮连动该模座的连杆组、一个驱动单元及一个助力压缸，该扇形齿轮具有一个弧面及数个沿该弧面设置的齿部，该驱动单元具有一个伺服马达、一支受该伺服马达带动的导螺杆、一个螺合于该导螺杆的螺合座及一个固设于该螺合座且与该扇形齿轮啮合的滑座，该助力压缸连结于该座体与该滑座之间，并具有一个缸体及一个能相对于该缸体伸缩的活塞杆。利用合力相同的条件下，合并该助力压缸的出力，因此能减小该伺服马达的出力，所以能选用功率、规格较小的伺服马达，以达到降低成本的目的。

主权项

一种弯管机的复合驱动式夹持机构，包含一个座体、一个模座、一个扇形齿轮、一个连杆组、一个驱动单元及一个助力压缸，该复合驱动式夹持机构的特征在于：该模座，能移动且安装于该座体；该扇形齿轮，枢设于该座体，并具有一个弧面及数个沿该弧面设置的齿部；该连杆组，能使该扇形齿轮连动该模座；该驱动单元，具有一个安装于该座体的伺服马达、一支受该伺服马达带动且沿水平方向延伸的导螺杆、一个螺合于该导螺杆的螺合座及一个固设于该螺合座的滑座，该滑座具有一个与该导螺杆平行设置且与所述齿部啮合的齿排；该助力压缸，与该导螺杆平行设置且连结于该座体与该滑座之间，并具有一个缸体及一个能相对于该缸体伸缩的活塞杆，该缸体与该活塞杆其中一者连结于该座体，另一者连结于该滑座。