[实用新型]一种烟包自动对正组盘系统有效

专利信息
申请号: 201320476538.0 申请日: 2013-08-06
公开(公告)号: CN203419559U 公开(公告)日: 2014-02-05
发明(设计)人: 金莉苹;翟永明;李尉;游玲;李永衡;刘昆祥;赵来俊;易曲锋;蒋天生;陈磊 申请(专利权)人: 昆明昆船物流信息产业有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G57/03;B65G59/02
代理公司: 昆明大百科专利事务所 53106 代理人: 何健
地址: 650051 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 一种烟包自动对正组盘系统,包括有组盘机器人、空托盘自动输送系统和实托盘自动输送系统;组盘机器人包括机架(1)、安装于机架上并可沿X、Y、Z三轴移动的立轴(4)、安装于立轴底端用于抱取烟包单元(6)的夹抱机构(3)、位于夹抱机构下方的组盘工位(8)、控制立轴移动和夹抱机构动作的气路系统(2)、设置于夹抱机构旁的限位装置(5);夹抱机构包括有左右对称设置的两个夹具(3a、3b)、连接于夹具底端的吊臂式托底机构(3c、3d),气路系统与控制系统连接。本实用新型通过组盘机器人与上下游设备的配合,实现烟包单元的自动供给、空托盘自动供给、烟包与托盘对正组盘、实托盘自动输送,可满足较大流量的组盘作业要求。
搜索关键词: 一种 自动 正组盘 系统
【主权项】:
一种烟包自动对正组盘系统,其特征在于,该系统包括有组盘机器人、设置于组盘机器人组盘工位旁的空托盘自动输送系统(9)和实托盘自动输送系统;所述的组盘机器人包括机架(1)、安装于机架上并可沿X、Y、Z直角坐标系的三轴移动的立轴(4)、安装于立轴底端用于抱取烟包单元(6)的夹抱机构(3)、位于夹抱机构下方的组盘工位(8)、控制立轴移动和夹抱机构动作的气路系统(2)、设置于夹抱机构旁的限位装置(5);所述夹抱机构(3)包括有左右对称设置的两个夹具(3a、3b)、连接于夹具底端的吊臂式托底机构(3c、3d),气路系统与控制系统连接。
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