[实用新型]气动夹料机构

摘要

一种气动夹料机构，包括竖向支架、横向支架、安装在竖向支架上的上滑座及下滑座、连接上滑座的上夹爪、连接下滑座的下夹爪、安装在横向支架上的滑块、连接上滑座与滑块的上连杆、连接下滑座与滑块的下连杆及两气缸，上滑座与下滑座滑动安装于竖向支架上，滑块横向滑动安装在所述横向支架上，上连杆两端分别与上滑座的后端和滑块枢接，下连杆两端分别与下滑座的后端和滑块枢接，上滑座和下滑座分别与其中一气缸连接，所述气缸带动上滑座和下滑座上下相对滑动，使上夹爪和下夹爪夹紧或松开物体，上滑座垂直方向移动的距离与下滑座等长，保证中心位置的固定不变，通过控制气缸压力的大小，实现可控的夹紧力。

主权项

一种气动夹料机构，其特征在于：包括竖向支架、横向支架、安装在竖向支架上的上滑座及下滑座、连接上滑座前端的上夹爪、连接下滑座前端的下夹爪、安装在横向支架上的滑块、连接上滑座的后端与滑块的上连杆、连接下滑座的后端与滑块的下连杆及两气缸，所述上滑座与下滑座滑动安装于竖向支架上，所述滑块横向滑动安装在所述横向支架上，所述上连杆两端分别与上滑座的后端和滑块枢接，所述下连杆两端分别与下滑座的后端和滑块枢接，所述上滑座和下滑座分别与其中一气缸连接，所述气缸带动对应的上滑座和下滑座上下相对滑动，使上夹爪和下夹爪夹紧或松开物体。