[实用新型]自适应三点伞式管道内壁支承装置

摘要

本实用新型涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括三点轴向导向支承机构，三点轴向导向支承机构上设置有三点伞式曲柄滑块支承机构和驱动机构，其三个沿半径方向展开的三个支承连杆在内管壁支承端带有支承滚轮，以保证三点伞式管道内壁支承机构在管道内运动时不被卡死；其带减速交流伺服电机、齿轮传动机构驱动丝杆做回转运动，通过丝杠螺母机构将回转运动转换为螺母直线运动，在螺母机构上带有三个连杆支承臂，这三个连杆支承臂沿圆周方向120度均布，从而以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。

主权项

一种自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征是包括三点轴向导向支承机构，三点轴向导向支承机构上设置有三点伞式曲柄滑块支承机构和驱动机构，所述的三点轴向导向支承机构包括上支承板和下支承板，上支承板和下支承板中间设置有导向轴和梯形丝杠；所述的三点伞式曲柄滑块支承机构包括设置在导向轴上的丝杆导向支承座和三支点螺母支承座，丝杆导向支承座固定安装在导向轴上，三支点螺母支承座套装在导向轴上，三支点螺母支承座中部设置有与梯形丝杠配合的梯形螺母，丝杆导向支承座上设置有支承连杆，支承连杆的前端设置有支承滚轮，三支点螺母支承座上设置有用于支撑支承连杆的连杆支承臂，所述的驱动机构包括交流伺服电机，交流伺服电机与减速器相连并安装在下支承板上，减速器的动力输出轴上设置有小减速齿轮，小减速齿轮与设置在梯形丝杠下端的大减速齿轮相啮合。