[实用新型]回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置

摘要

本实用新型涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域的一种回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置。其特点是包括转位机构和内壁支承机构，所述的转位机构包括转位固定轴，转位固定轴上部设置有转位机构固定盘，转位机构交流伺服电机通过转位机构减速器固定在转位机构固定盘上，所述的内壁支承机构包括内壁支承机构交流伺服电机固定盘，内壁支承机构交流伺服电机通过内壁支承机构减速器固定在内壁支承机构交流伺服电机固定盘上，所述的转位固定轴下部对称设置有两个曲柄，每个曲柄通过连接轴与摇块相连，摇块前端设置有支承滚轮。其实现了近海的弃管在不污染环境的情况下有效去除，其使用安全方便，适应性强。

主权项

一种回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征是包括转位机构和内壁支承机构，所述的转位机构包括转位固定轴，转位固定轴上部设置有转位机构固定盘，转位机构交流伺服电机通过转位机构减速器固定在转位机构固定盘上，转位机构减速器的动力输出轴上设置有转位机构小减速齿轮，转位机构小减速齿轮与转位机构外套上的转位机构大减速齿轮相啮合，所述的内壁支承机构包括设置在转位机构外套下部的内壁支承机构交流伺服电机固定盘，内壁支承机构交流伺服电机通过内壁支承机构减速器固定在内壁支承机构交流伺服电机固定盘上，所述的转位固定轴下部对称设置有两个曲柄，每个曲柄通过连接轴与摇块相连，摇块前端设置有支承滚轮；内壁支承机构减速器的动力输出轴上设置有内壁支承机构小减速齿轮，内壁支承机构小减速齿轮与设置在曲柄上的内壁支承机构大减速齿轮相啮合。