[实用新型]一种小型气动机械手有效
| 申请号： | 201320488874.7 | 申请日： | 2013-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN203409769U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 魏军英;王敏柱 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型气动机械手，包括小型气缸、调整机构、机械手，小型气缸设置在固定装置上；固定装置的下方为调整机构；小型气缸的仲缩杆贯穿调整机构和连接杆相连接；连接杆上端的两侧各设置有一个连接装置；机械手通过连接装置和连接杆相连接；机械手的前端通过支杆连接在调整机构上端的一侧。本实用新型设计科学合理，体型小、结构简单、造价低，具备了抓取及放置小型物品的功能，满足了日益发展的自动化生产线的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种小型气动机械手，包括小型气缸、调整机构、机械手，其特征在于：所述小型气缸设置在固定装置上；所述固定装置的下方为调整机构；所述小型气缸的伸缩杆贯穿调整机构和连接杆相连接；所述连接杆上端的两侧各设置有一个连接装置；所述机械手通过连接装置和连接杆相连接；所述机械手的前端通过支杆连接在调整机构上端的一侧。
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