[实用新型]组合吊具及吊运设备

摘要

本实用新型提供了一种组合吊具及吊运设备。所述组合吊具包括吊具主体和组合吊具钩臂系统，吊具主体包括主梁，组合吊具钩臂系统包括：两个垂直连接在主梁两端的动臂支座；四个动臂，包括与动臂支座垂直铰接的动臂第一段和与动臂第一段成一定角度的动臂第二段，动臂在动臂翻转驱动机构的作用下绕其与动臂支座的铰接轴回转；四个吊杆，安装在动臂第二段上，吊杆在吊杆油缸的作用下绕与动臂第二段的铰接轴回转，四个吊杆油缸相同。该组合吊具结构简单，加工制造方便，解决了现有技术组合吊具的加工制造困难、结构工艺性差，应力容易集中，结构强度受影响的问题，且实现了吊杆油缸的通用，减少油缸种类，降低生产和管理成本，同时提高可维护性。

主权项

一种组合吊具，包括吊具主体(1)和组合吊具钩臂系统(2)，吊具主体(1)包括主梁(11)，其特征在于，组合吊具钩臂系统(2)包括： 两个动臂支座(21)，垂直连接在主梁(11)的两端； 四个动臂(22)，包括与动臂支座(21)垂直铰接的动臂第一段(221)和与动臂第一段(221)成一定角度的动臂第二段(222)，动臂支座(21)与动臂第一段(221)的铰接轴线平行于主梁(11)的长度方向，动臂(22)在动臂翻转驱动机构的作用下绕其与动臂支座(21)的铰接轴回转； 吊杆(23)，铰接在动臂第二段(222)上，吊杆(23)与动臂第二段(222)的铰接轴线垂直于吊杆(23)的长度方向，吊杆(23)在吊杆油缸(25)作用下绕其与动臂第二段(222)的铰接轴回转，吊杆(23)为四个，吊具前后两侧各包括一个下吊杆(231)和一个上吊杆(232)，驱动下吊杆(231)的下吊杆油缸(251)和驱动上吊杆(232)的上吊杆油缸(252)相同。