[实用新型]挖糖礼品机

摘要

实用新型公开了一种挖糖礼品机，包括机械手，所述机械手包括顺次铰接的底座、第一活动机械臂、第二活动机械臂以及勾爪，且所述底座与所述第一活动机械臂之间设有第一伸缩气缸，所述第一活动机械臂与所述第二活动机械臂之间设有第二伸缩气缸，所述第二活动机械臂与所述勾爪之间设有第三伸缩气缸，还包括控制模块，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及\或第三伸缩气缸分别与所述控制模块电连接。本实用新型提供的挖糖礼品机将机械手技术应用在游艺机领域，较之传统的娃娃礼品机可玩性、知识性、趣味性更强，把高科技的机器人技术“平民化”，“亲民化”，其次是把该技术“趣味化”，“卡通化”，激励青少年游戏者强烈的科技兴趣。

主权项

一种挖糖礼品机，包括机械手，其特征在于：所述机械手包括顺次铰接的底座、第一活动机械臂、第二活动机械臂以及勾爪，且所述底座与所述第一活动机械臂之间设有第一伸缩气缸，所述第一活动机械臂与所述第二活动机械臂之间设有第二伸缩气缸，所述第二活动机械臂与所述勾爪之间设有第三伸缩气缸；还包括控制模块，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及\或第三伸缩气缸分别与所述控制模块电连接。